Tofu würzen und marinieren: Tofu abgießen, mit Küchenpapier oder einem sauberen Tuch trocken drücken und in etwa 2 cm große Würfel schneiden. In einer flachen Schüssel 30 ml Sojasauce, Reisessig und Ahornsirup verrühren. Die Würfel darin wenden und volle 20 Minuten ziehen lassen; nach etwa 10 Minuten noch einmal vorsichtig wenden.

Gemüse in breite Bänder schneiden: Während der Marinierzeit Zucchini waschen und putzen, Möhren schälen. Beide Gemüse mit dem Sparschäler längs in sehr dünne, breite Bänder ziehen. Die letzten festen Reste mit dem Messer in feine Streifen schneiden. Sehr weiche, wässrige Zucchinikerne für ein anderes Gericht beiseitelegen. Möhren und Zucchini getrennt bereithalten.

Sauce und Garnitur vorbereiten: Erdnussmus, Kokosmilch, 60 ml Wasser, 15 ml Sojasauce, Limettensaft, fein geriebenen Ingwer und Knoblauch im kleinen Topf glatt rühren. Nach Wunsch Chiliflocken zugeben. Die Sauce zunächst beiseitestellen. Erdnüsse hacken, Korianderblätter abzupfen.

Marinierten Tofu gründlich abtupfen: Nach den vollen 20 Minuten die Tofuwürfel aus der Marinade heben, abtropfen lassen und rundum sorgfältig trocken tupfen. Die verbleibende Marinade wird nicht mitgebraten. Die Würfel unmittelbar vor dem Braten mit der Speisestärke dünn bestäuben und vorsichtig wenden; lose überschüssige Stärke abschütteln.

Tofu goldbraun braten: 20 ml Rapsöl in der großen Pfanne bei mittlerer bis mittelhoher Hitze erhitzen. Den Tofu in einer Lage hineingeben und 8–10 Minuten rundum goldbraun braten. Erst wenden, wenn die Unterseite eine Kruste hat. In der letzten Minute die Hitze etwas reduzieren, Sesam zugeben und die Würfel vorsichtig darin wenden. Auf einem Teller kurz beiseitestellen.

Sauce parallel erwärmen: Während der Tofu brät, die Sauce bei niedriger bis mittlerer Hitze unter Rühren etwa 3–4 Minuten erhitzen, bis sie heiß und cremig ist. Nicht stark einkochen. Ist sie zu dick, esslöffelweise Wasser einrühren, bis sie vom Löffel fließt. Anschließend bei ausgeschalteter Herdplatte warm halten.

Gemüse kurz garen: Lose, dunkel gewordene Sesamkörner aus der Pfanne entfernen. 5 ml Rapsöl hineingeben und zuerst die Möhrenbänder mit 15 ml Wasser bei mittlerer Hitze etwa 2 Minuten wenden. Zucchinibänder zugeben und weitere 2–3 Minuten sanft schwenken, bis beide Gemüse biegsam sind und noch Biss haben. Erst zum Schluss bei Bedarf leicht salzen.

Getrennte Texturen anrichten: Die Gemüsenudeln auf zwei Teller verteilen. Etwas Erdnusssauce darüberlöffeln und den Sesam-Tofu daraufsetzen. Mit gehackten Erdnüssen und nach Wunsch Koriander sowie Limettenspalten servieren. Die übrige Sauce separat dazureichen, damit die Tofukruste möglichst trocken bleibt.