Backofen auf 220 °C Ober-/Unterhitze vorheizen. Ein Muffinblech mit zwölf Papierförmchen auslegen.
Mehl, Backpulver, Natron, Salz und Zucker in einer großen Schüssel gründlich mischen.
Eier, Öl, Joghurt, Milch und Vanille in einer zweiten Schüssel glatt verrühren.
Blaubeeren mit einem Esslöffel Mehl mischen. Flüssige Zutaten zu den trockenen geben und nur kurz verrühren, bis kaum noch trockene Stellen sichtbar sind. Beeren vorsichtig unterheben.
Teig auf die zwölf Förmchen verteilen; sie dürfen etwa zu drei Vierteln bis knapp unter den Rand gefüllt sein. Optional mit grobem Zucker bestreuen.
Muffins zunächst 6 Minuten bei 220 °C backen. Temperatur ohne Öffnen der Ofentür auf 180 °C reduzieren und weitere 14 bis 17 Minuten backen.
Muffins 5 Minuten im Blech ruhen lassen, dann auf einem Gitter vollständig abkühlen lassen.