Brötchen in etwa 1 cm große Würfel schneiden und in eine große Schüssel geben. Milch lauwarm erwärmen. Zwiebel in Butter glasig dünsten; beides zu den Brotwürfeln geben.
Eier, Petersilie, Salz und Muskat dazugeben und alles behutsam vermengen. Die Masse 20 Minuten ruhen lassen. Sie soll zusammenhalten, aber noch sichtbare Brotstücke haben; nur bei Bedarf esslöffelweise Milch oder etwas Brot ergänzen.
Mit angefeuchteten Händen sechs bis acht Knödel locker formen. Nicht fest pressen. Einen kleinen Probeknödel in siedendem Wasser prüfen; fällt er auseinander, etwas länger ruhen lassen oder wenig Semmelbrösel untermischen.
Knödel in reichlich nur siedendes Salzwasser legen und je nach Größe etwa 18–20 Minuten gar ziehen lassen. Das Wasser darf nicht sprudelnd kochen.
Währenddessen Champignons in einer großen Pfanne im Öl kräftig anbraten, bis ihre austretende Flüssigkeit weitgehend verdampft ist.
Brühe, Sahne und Senf zugeben und die Sauce einige Minuten offen köcheln lassen, bis sie leicht bindet. Mit Pfeffer und bei Bedarf Salz abschmecken. Knödel mit einer Schaumkelle herausheben und mit der Pilzrahmsauce servieren.