Kräuterseitlinge mit einer Bürste oder einem leicht feuchten Tuch säubern. Nur trockene Stielenden abschneiden. Den Grill für mittelhohe direkte Hitze vorheizen und eine kühlere Zone freilassen.

Große Pilze längs in etwa 1–1,5 cm dicke Scheiben schneiden. Kleine Kräuterseitlinge längs halbieren. Eine Schnittfläche mit einem scharfen Messer flach kreuzweise einritzen, ohne die Scheibe durchzuschneiden.

Öl, fein geriebenen Knoblauch, Thymian und schwarzen Pfeffer verrühren. Die Pilze erst unmittelbar vor dem Grillen dünn damit bestreichen.

Die Pilzscheiben mit Abstand auf den sauberen Grillrost legen. Über mittelhoher direkter Hitze etwa 4–5 Minuten auf der ersten Seite grillen, bis sie gebräunt sind und sich vom Rost lösen.

Vorsichtig wenden und weitere 4–5 Minuten grillen. Dunkeln die Ränder zu schnell, in die kühlere Zone schieben. Besonders dicke Stücke können 1–2 Minuten länger brauchen; die Mitte soll heiß und zart sein.

Die gegrillten Kräuterseitlinge mit insgesamt etwa 1/2 TL Salz abschmecken und mit 1 TL Zitronensaft beträufeln. Nach Wunsch mit gehackter Petersilie bestreuen und sofort servieren.